型号数据库

未知就是未知，绝不填 0

这里只收录已发布的型号与有来源的公开参数。筛选是保守的：未知数值不会被当作不符合条件，而是以“待确认”标出；点击型号名进入详情页可看到每个数值的证据等级与来源。

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品牌

运动模式

控制接口

最小堵转扭矩 (N·m)

最大重量 (g)

工作电压 (V)

排序

共 11 个已发布型号。未知数值不会被过滤掉，而是以“待确认”标出。

型号	品牌	控制接口	运动模式	齿轮	堵转扭矩	空载速度	重量	电压范围
TowerPro SG90	TowerPro	PWM 脉冲	位置控制	塑料齿轮	0.1765 N·m	600.0 °/s	9 g	4.8–6 V
TowerPro MG90S	TowerPro	PWM 脉冲	位置控制	金属齿轮	0.1765 N·m	600.0 °/s	13.4 g	4.8 V 起（上限未公开）
TowerPro MG996R	TowerPro	PWM 脉冲	位置控制	金属齿轮	1.0787 N·m	315.8 °/s	55 g	4.8–6.6 V
TowerPro SG90 360 Degree	TowerPro	PWM 脉冲	连续旋转（速度控制）	塑料齿轮	0.1471 N·m	780.0 °/s	9 g	4.8–6 V
ROBOTIS XL330-M077-T	ROBOTIS	TTL 串行总线	位置控制	塑料齿轮	0.2150 N·m	2298.0 °/s	18 g	3.7–6 V
ROBOTIS XL330-M288-T	ROBOTIS	TTL 串行总线	位置控制	塑料齿轮	0.5200 N·m	618.0 °/s	18 g	3.7–6 V
ROBOTIS XL430-W250-T	ROBOTIS	TTL 串行总线	位置控制	塑料齿轮	1.4000 N·m	342.0 °/s	57.2 g	6.5–12 V
ROBOTIS XC330-T288-T	ROBOTIS	TTL 串行总线	位置控制	金属齿轮	0.9200 N·m	390.0 °/s	23 g	6.5–12 V
ROBOTIS XM430-W350-T	ROBOTIS	RS-485 总线	位置控制	金属齿轮	4.1000 N·m	276.0 °/s	82 g	10–14.8 V
ROBOTIS XH430-W350-T	ROBOTIS	RS-485 总线	位置控制	金属齿轮	3.4000 N·m	180.0 °/s	82 g	10–14.8 V
ST3215 Serial Bus Servo	Waveshare	TTL 串行总线	位置控制	金属齿轮	2.9420 N·m	270.0 °/s	待确认	6–12.6 V