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TowerPro MG996R 55g 金属齿轮舵机

55g 标准尺寸金属齿轮舵机,常见于 1/10 RC 车、入门机械臂和云台。官方提供 4.8V 与 6.0V 两组扭矩与速度,并给出空载、堵转电流;但 6V 速度在文字描述与配置表之间不一致,本站保留两个数值并标记冲突。

关键参数

4.8–6.6 V电压范围

1.0787 N·m(≈11.00 kgf·cm)堵转扭矩 @ 6 V

315.8 °/s(0.190 s/60°)空载速度

55 g重量

42.9 mm最大边长

PWM 脉冲位置控制金属齿轮反馈:无尺寸等级:标准产品状态:在售

官方产品页:https://towerpro.com.tw/product/mg996r/

规格观察记录

每条数值都带来源与测试条件

电气参数

最低工作电压
最高工作电压
待机电流
10 mA原文:10mA (idle)测试条件:idle厂商写作 idle,不等同于总线舵机的待机电流定义。官方MG996R Servo — product page and specification table
空载电流
170 mA原文:170mA测试条件:no-load官方MG996R Servo — product page and specification table
堵转电流
1.4 A原文:1400mA测试条件:stall官方MG996R Servo — product page and specification table

力学与机械

堵转扭矩
0.9218 N·m(≈9.40 kgf·cm)原文:9.4kg/cm(4.8v)测试电压 4.8 V · 测试条件:stall官方MG996R Servo — product page and specification table
堵转扭矩
1.0787 N·m(≈11.00 kgf·cm)原文:11kg/cm(6.0v)测试电压 6 V · 测试条件:stall官方MG996R Servo — product page and specification table
空载速度
315.8 °/s(0.190 s/60°)原文:0.19sec/60°(4.8v)测试电压 4.8 V · 测试条件:no-load官方MG996R Servo — product page and specification table
空载速度
400.0 °/s(0.150 s/60°)原文:0.15sec/60°(6.0v)(文字)/ 0.17sec/60°(配置表)测试电压 6 V · 测试条件:no-load正文给出 0.15s/60°(400°/s),页面配置表给出 0.17s/60°(约353°/s)。本站未合并两值。存在冲突MG996R Servo — product page and specification table
长度
40.7 mm原文:40.7mm厂商写作 40.7×19.7×42.9mm。官方MG996R Servo — product page and specification table

控制参数

位置范围
159°原文:0–159°(厂商问答)厂商在问答中说明 MG996R 工作范围为 0–159°,与 MG995 的 0–180° 不同。官方MG996R Servo — product page and specification table

环境

最低工作温度
最高工作温度

耐久与材料

齿轮材料
Metal gear (aluminium 6061-T6)原文:Metal gear (aluminium 6061-T6)官方MG996R Servo — product page and specification table
已知缺口(厂商未公开,我们不估算)。
  • 连续工作扭矩
  • PWM 脉宽范围
  • 分辨率与回差
  • 寿命测试
  • 6V 速度的权威值