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TowerPro MG996R 55g 金属齿轮舵机
55g 标准尺寸金属齿轮舵机,常见于 1/10 RC 车、入门机械臂和云台。官方提供 4.8V 与 6.0V 两组扭矩与速度,并给出空载、堵转电流;但 6V 速度在文字描述与配置表之间不一致,本站保留两个数值并标记冲突。
关键参数
4.8–6.6 V电压范围
1.0787 N·m(≈11.00 kgf·cm)堵转扭矩 @ 6 V
315.8 °/s(0.190 s/60°)空载速度
55 g重量
42.9 mm最大边长
规格观察记录
每条数值都带来源与测试条件
电气参数
- 最低工作电压
- 4.8 V原文:4.8V
- 最高工作电压
- 6.6 V原文:6.6V
- 待机电流
- 10 mA原文:10mA (idle)测试条件:idle厂商写作 idle,不等同于总线舵机的待机电流定义。
- 空载电流
- 170 mA原文:170mA测试条件:no-load
- 堵转电流
- 1.4 A原文:1400mA测试条件:stall
力学与机械
- 堵转扭矩
- 0.9218 N·m(≈9.40 kgf·cm)原文:9.4kg/cm(4.8v)测试电压 4.8 V · 测试条件:stall
- 堵转扭矩
- 1.0787 N·m(≈11.00 kgf·cm)原文:11kg/cm(6.0v)测试电压 6 V · 测试条件:stall
- 空载速度
- 315.8 °/s(0.190 s/60°)原文:0.19sec/60°(4.8v)测试电压 4.8 V · 测试条件:no-load
- 空载速度
- 400.0 °/s(0.150 s/60°)原文:0.15sec/60°(6.0v)(文字)/ 0.17sec/60°(配置表)测试电压 6 V · 测试条件:no-load正文给出 0.15s/60°(400°/s),页面配置表给出 0.17s/60°(约353°/s)。本站未合并两值。
- 重量
- 55 g原文:55g
- 长度
- 40.7 mm原文:40.7mm厂商写作 40.7×19.7×42.9mm。
- 宽度
- 19.7 mm原文:19.7mm
- 高度
- 42.9 mm原文:42.9mm
控制参数
- 死区
- 1 µs原文:1us
- 位置范围
- 159°原文:0–159°(厂商问答)厂商在问答中说明 MG996R 工作范围为 0–159°,与 MG995 的 0–180° 不同。
环境
- 最低工作温度
- 0 °C原文:0℃
- 最高工作温度
- 55 °C原文:55℃
耐久与材料
- 齿轮材料
- Metal gear (aluminium 6061-T6)原文:Metal gear (aluminium 6061-T6)
已知缺口(厂商未公开,我们不估算)。
- 连续工作扭矩
- PWM 脉宽范围
- 分辨率与回差
- 寿命测试
- 6V 速度的权威值
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价格
暂无有来源的价格记录。我们不会给出估价或猜测价。
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