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XL330 系列的扭矩版本，减速比 288.4:1。与 M077 同尺寸、同接口，5V 下堵转扭矩 0.52 N·m、空载速度 103 rpm。它是 MicroDuck 参考 BOM 使用的执行器，但本站不因此把它当作所有应用的默认选择。
3.7–6 V电压范围
0.5200 N·m（≈5.30 kgf·cm）堵转扭矩 @ 5 V
618.0 °/s（0.097 s/60°）空载速度
18 g重量
34 mm最大边长
规格观察记录
跨型号替换需要逐轴核实；SPEC_MATCHED 只表示纸面规格对齐，不代表实测可用。
两型号属于同一 XL330 系列，官方尺寸、重量、供电范围、TTL 总线与协议完全一致（来源：ROBOTIS e-Manual）。差异仅在减速比 288.4:1 与 77.5:1，因此扭矩与速度不同。
暂无有来源的价格记录。我们不会给出估价或猜测价。
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