型号库 · ROBOTIS
ROBOTIS XL430-W250-T（258.5:1）
57g 级 TTL 总线舵机，塑料齿轮，供电 6.5–12V。11.1V 下堵转扭矩 1.4 N·m、空载速度 57 rpm，属于“中等扭矩、中等速度”的通用关节型号。官方没有给出连续工作扭矩，因此不应用于持续满载的场合。
关键参数
6.5–12 V电压范围
1.4000 N·m（≈14.28 kgf·cm）堵转扭矩 @ 11.1 V
342.0 °/s（0.175 s/60°）空载速度
57.2 g重量
46.5 mm最大边长
规格观察记录
每条数值都带来源与测试条件
电气参数
- 最低工作电压
- 6.5 V原文：6.5V
- 最高工作电压
- 12 V原文：12.0V
- 推荐工作电压
- 11.1 V原文：11.1V
- 堵转电流
- 1.3 A原文：1.3A @ 11.1V测试电压 11.1 V · 测试条件：stall
- 待机电流
- 52 mA原文：52mA
力学与机械
- 堵转扭矩
- 1.0000 N·m（≈10.20 kgf·cm）原文：1.0 N·m @ 9.0V测试电压 9 V · 测试条件：stall, 1.0 A
- 堵转扭矩
- 1.4000 N·m（≈14.28 kgf·cm）原文：1.4 N·m @ 11.1V测试电压 11.1 V · 测试条件：stall, 1.3 A
- 堵转扭矩
- 1.5000 N·m（≈15.30 kgf·cm）原文：1.5 N·m @ 12.0V测试电压 12 V · 测试条件：stall, 1.4 A
- 空载速度
- 282.0 °/s（0.213 s/60°）原文：47 rev/min @ 9.0V测试电压 9 V · 测试条件：no-load
- 空载速度
- 342.0 °/s（0.175 s/60°）原文：57 rev/min @ 11.1V测试电压 11.1 V · 测试条件：no-load
- 空载速度
- 366.0 °/s（0.164 s/60°）原文：61 rev/min @ 12.0V测试电压 12 V · 测试条件：no-load
- 重量
- 57.2 g原文：57.2g
- 长度
- 28.5 mm原文：28.5mm (W)
- 宽度
- 46.5 mm原文：46.5mm (H)
- 高度
- 34 mm原文：34mm (D)
- 减速比
- 258.5 : 1原文：258.5 : 1
- 电机类型
- Cored DC原文：Cored DC
控制参数
- 分辨率
- 4096 pulse/rev原文：4096 pulse/rev分辨率不是实际定位精度。
- 位置范围
- 360°原文：0–360° / 多圈
- 最低波特率
- 9600 bps原文：9,600 bps
- 最高波特率
- 4.5 Mbps原文：4.5 Mbps
- ID 范围
- 0–252原文：0–252
- 协议说明
- TTL Multidrop Bus, 5V logic, half duplex 8N1原文：TTL Multidrop Bus, 5V logic, half duplex 8N1
环境
- 最低工作温度
- -5 °C原文：-5℃
- 最高工作温度
- 72 °C原文：72℃
耐久与材料
- 齿轮材料
- Engineering plastic原文：Engineering plastic
- 外壳材料
- Engineering plastic原文：Engineering plastic
已知缺口（厂商未公开，我们不估算）。
- 连续工作扭矩
- 寿命测试
- 回差
- 径向/轴向负载上限
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