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XL330 系列的高速版本，减速比 77.5:1。与同尺寸的 M288 版本相比，5V 下空载速度高约 3.7 倍，但堵转扭矩只有约 41%。适合需要快速动作、负载较轻的关节或夹爪，不适合承受持续重力矩的机械臂根部。
3.7–6 V电压范围
0.2150 N·m（≈2.19 kgf·cm）堵转扭矩 @ 5 V
2298.0 °/s（0.026 s/60°）空载速度
18 g重量
34 mm最大边长
规格观察记录
跨型号替换需要逐轴核实；SPEC_MATCHED 只表示纸面规格对齐，不代表实测可用。
两型号属于同一 XL330 系列，官方尺寸、重量、供电范围、TTL 总线与协议完全一致（来源：ROBOTIS e-Manual）。差异仅在减速比 288.4:1 与 77.5:1，因此扭矩与速度不同。
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