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TowerPro MG90S 金属齿轮微型舵机
9g 级金属齿轮舵机，是 SG90 的常见升级选择。官方页面同时给出 4.8V、6.0V 和 6.6V 的性能数据，但“工作电压”一栏只写 4.8V，因此本站不把 6V 以上视为已确认的额定范围。
关键参数
4.8 V 起（上限未公开）电压范围
0.1765 N·m（≈1.80 kgf·cm）堵转扭矩 @ 4.8 V
600.0 °/s（0.100 s/60°）空载速度
13.4 g重量
28.5 mm最大边长
规格观察记录
每条数值都带来源与测试条件
电气参数
- 最低工作电压
- 4.8 V原文：4.8V
- 最高工作电压
- 未明确（页面含 6.0V / 6.6V 性能值）原文：未明确（页面含 6.0V / 6.6V 性能值）规格表写 4.8V，但扭矩行使用 6.6V、速度行使用 6.0V。最高工作电压未明确，本站不推测。
力学与机械
- 堵转扭矩
- 0.1765 N·m（≈1.80 kgf·cm）原文：1.8kg/cm(4.8V)测试电压 4.8 V · 测试条件：stall按 kgf·cm 换算。
- 堵转扭矩
- 0.2157 N·m（≈2.20 kgf·cm）原文：2.2kg/cm(6.6V)测试电压 6.6 V · 测试条件：stall
- 空载速度
- 600.0 °/s（0.100 s/60°）原文：0.10sec/60°(4.8V)测试电压 4.8 V · 测试条件：no-load
- 空载速度
- 750.0 °/s（0.080 s/60°）原文：0.08sec/60°(6.0V)测试电压 6 V · 测试条件：no-load速度行写 6.0V，扭矩行写 6.6V，两处电压标注不一致。
- 重量
- 13.4 g原文：13.4g
- 长度
- 22.8 mm原文：22.8mm厂商写作 22.8×12.2×28.5mm。
- 宽度
- 12.2 mm原文：12.2mm
- 高度
- 28.5 mm原文：28.5mm
控制参数
- 死区
- 1 µs原文：1us
环境
- 最低工作温度
- 0 °C原文：0℃
- 最高工作温度
- 55 °C原文：55℃
耐久与材料
- 齿轮材料
- Metal gear (aluminium 6061-T6 gear set and shaft)原文：Metal gear (aluminium 6061-T6 gear set and shaft)
已知缺口（厂商未公开，我们不估算）。
- 最高工作电压
- 连续工作扭矩
- 电流参数
- 位置范围
- PWM 脉宽范围
- 分辨率
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