选型助手
匹配度，而不是“最强舵机”
选型方法：先选应用场景，六项准则的权重取自该场景的默认值；再填写你的约束条件， 工具按准则逐项打分并给出加权匹配度与全部理由。不满足硬性条件的型号会被排到后面并明确标出。
扭矩
静态需求扭矩（τ = m·g·r）加你设定的余量，与同电压条件下的公布堵转扭矩比较。
电压
你计划的工作电压是否落在厂商公布的电压范围内；跨界数值不做推算。
接口
控制接口是否一致；接口不一致意味着控制器与供电方案都要改。
尺寸
公布重量与最大边长是否满足你的上限；未公开则标为待确认。
预算
目录暂无有来源的价格记录，预算条件将显示“待确认”。
证据
关键规格（扭矩 / 速度 / 重量）的最佳证据等级，等级越高得分越高。
免责声明。 本工具的扭矩估算只覆盖静态负载（τ = m·g·r + 你设定的余量）， 不包含动态载荷、冲击、振动与热分析；堵转扭矩是瞬时上限，不是连续工作扭矩。 匹配度表示“与你填写的输入条件的匹配程度”，不代表性能排名，也不存在全面领先的型号。 涉及安全与寿命的设计，请做动态分析或实测验证。