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ST3215 串行总线舵机（6–12.6V）
由微雪（Waveshare）销售的金属齿轮 TTL 总线舵机，支持 360° 位置控制与连续旋转模式。官方 Wiki 给出的最高扭矩为 30 kg·cm@12V，但这是概述性表述，没有给出测试电流；重量、工作温度、回差和连续扭矩均未公开，因此本站把关键参数标记为未知，而不是补全。制造商关系待核实。
关键参数
6–12.6 V电压范围
2.9420 N·m（≈30.00 kgf·cm）堵转扭矩 @ 12 V
270.0 °/s（0.222 s/60°）空载速度
未知重量
45.22 mm最大边长
规格观察记录
每条数值都带来源与测试条件
电气参数
- 最低工作电压
- 6 V原文：6V
- 最高工作电压
- 12.6 V原文：12.6V
- 推荐工作电压
- 12 V原文：12V（建议）
- 空载电流
- 200 mA原文：200mA测试条件：no-load
- 堵转电流
- 2.7 A原文：2.7A (locked-rotor)测试条件：locked rotor
力学与机械
- 堵转扭矩
- 2.9420 N·m（≈30.00 kgf·cm）原文：up to 30kg.cm@12V测试电压 12 V页面以“最高可达”表述给出，未说明测试电流、持续时间或是否为堵转值。按 kgf·cm 换算。
- 空载速度
- 270.0 °/s（0.222 s/60°）原文：0.222sec/60°（45RPM）@12V测试电压 12 V · 测试条件：no-load
- 长度
- 45.22 mm原文：45.22mm页面给出 45.22 × 35 × 24.72 mm，未说明轴定义。
- 宽度
- 35 mm原文：35mm
- 高度
- 24.72 mm原文：24.72mm
控制参数
- 分辨率
- 4096 pulse/rev原文：360°/4096页面写作“360°/4096”，本站归一化为每转 4096 步。分辨率不是实际定位精度。
- 位置范围
- 360°原文：360° / 连续旋转模式舵机模式支持 360° 角度控制，也可切换为连续旋转的电机模式。
- 最高波特率
- 1 Mbps原文：1MbpsWiki 只给出 1 Mbps，未说明可调范围。
- ID 范围
- 0–253原文：0–253
- 协议说明
- TTL bus, daisy-chained, up to 253 servos per bus (full power)原文：TTL bus, daisy-chained, up to 253 servos per bus (full power)
耐久与材料
- 齿轮材料
- High-precision metal gear原文：High-precision metal gear
已知缺口（厂商未公开，我们不估算）。
- 重量
- 连续工作扭矩
- 工作温度
- 回差
- 轴承数量
- 寿命测试
- 制造方
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价格
暂无有来源的价格记录。我们不会给出估价或猜测价。
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