型号库 · ROBOTIS
ROBOTIS XM430-W350-T（全金属齿轮）
XM430 系列全金属齿轮总线舵机，82g，12V 下堵转扭矩 4.1 N·m、空载速度 46 rpm。官方给出 15 arcmin 回差与径向 40N / 轴向 20N 负载上限，是本站数据完整度最高的型号之一。金属齿轮适合反复启停和冲击负载，但重量是微型舵机的四倍以上。
关键参数
10–14.8 V电压范围
4.1000 N·m（≈41.81 kgf·cm）堵转扭矩 @ 12 V
276.0 °/s（0.217 s/60°）空载速度
82 g重量
46.5 mm最大边长
规格观察记录
每条数值都带来源与测试条件
电气参数
- 最低工作电压
- 10 V原文：10.0V
- 最高工作电压
- 14.8 V原文：14.8V
- 推荐工作电压
- 12 V原文：12.0V
- 堵转电流
- 2.3 A原文：2.3A @ 12.0V测试电压 12 V · 测试条件：stall
- 待机电流
- 40 mA原文：40mA
力学与机械
- 堵转扭矩
- 3.8000 N·m（≈38.75 kgf·cm）原文：3.8 N·m @ 11.1V测试电压 11.1 V · 测试条件：stall, 2.1 A
- 堵转扭矩
- 4.1000 N·m（≈41.81 kgf·cm）原文：4.1 N·m @ 12.0V测试电压 12 V · 测试条件：stall, 2.3 A
- 堵转扭矩
- 4.8000 N·m（≈48.95 kgf·cm）原文：4.8 N·m @ 14.8V测试电压 14.8 V · 测试条件：stall, 2.7 A
- 空载速度
- 258.0 °/s（0.233 s/60°）原文：43 rev/min @ 11.1V测试电压 11.1 V · 测试条件：no-load
- 空载速度
- 276.0 °/s（0.217 s/60°）原文：46 rev/min @ 12.0V测试电压 12 V · 测试条件：no-load
- 空载速度
- 342.0 °/s（0.175 s/60°）原文：57 rev/min @ 14.8V测试电压 14.8 V · 测试条件：no-load
- 重量
- 82 g原文：82g
- 长度
- 28.5 mm原文：28.5mm (W)
- 宽度
- 46.5 mm原文：46.5mm (H)
- 高度
- 34 mm原文：34mm (D)
- 减速比
- 353.5 : 1原文：353.5 : 1
- 回差
- 0.25°原文：15 arcmin15 arcmin ≈ 0.25°。回差是机械间隙，不是定位分辨率。
- 径向负载上限
- 40 N原文：40N (10mm away from horn)测试条件：10 mm from horn
- 轴向负载上限
- 20 N原文：20N
- 电机类型
- Coreless DC原文：Coreless DC
控制参数
- 分辨率
- 4096 pulse/rev原文：4096 pulse/rev分辨率不是实际定位精度。
- 位置范围
- 360°原文：0–360° / 多圈
- 最低波特率
- 9600 bps原文：9,600 bps
- 最高波特率
- 4.5 Mbps原文：4.5 Mbps
- ID 范围
- 0–252原文：0–252
- 协议说明
- RS-485 / TTL Multidrop Bus, half duplex 8N1原文：RS-485 / TTL Multidrop Bus, half duplex 8N1
环境
- 最低工作温度
- -5 °C原文：-5℃
- 最高工作温度
- 80 °C原文：80℃
耐久与材料
- 齿轮材料
- Full metal gear原文：Full metal gear
- 外壳材料
- Metal (front, middle), engineering plastic (back)原文：Metal (front, middle), engineering plastic (back)
已知缺口（厂商未公开，我们不估算）。
- 连续工作扭矩
- 寿命测试
- 轴承数量
相关文章
- 舵机扭矩怎么计算：从负载质量到 N·m （技术指南）
- 堵转扭矩不是连续工作扭矩 （百科词条）
- PWM 舵机与智能串行总线舵机的区别 （百科词条）
- 分辨率、死区与定位精度不是一回事 （技术指南）
- 机械臂舵机怎么选：从最不利姿态开始 （选购指南）
价格
暂无有来源的价格记录。我们不会给出估价或猜测价。
相关型号
TowerPro MG996R
55g 标准尺寸金属齿轮舵机，常见于 1/10 RC 车、入门机械臂和云台。官方提供 4.8V 与 6.0V 两组扭矩与速度，并给出空载、堵转电流；但 6V 速…
ROBOTIS XL430-W250-T
57g 级 TTL 总线舵机，塑料齿轮，供电 6.5–12V。11.1V 下堵转扭矩 1.4 N·m、空载速度 57 rpm，属于“中等扭矩、中等速度”的通用关…
ROBOTIS XH430-W350-T
X 系列高扭矩型号，与 XM430-W350 同尺寸、同重量、同减速比，但 12V 下空载速度只有 30 rpm，堵转扭矩 3.4 N·m。它更适合需要保持力矩…
ST3215 Serial Bus Servo
由微雪（Waveshare）销售的金属齿轮 TTL 总线舵机，支持 360° 位置控制与连续旋转模式。官方 Wiki 给出的最高扭矩为 30 kg·cm@12V…