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ROBOTIS XC330-T288-T（金属齿轮微型总线舵机）
XC330 系列微型总线舵机，金属齿轮、双轴承，尺寸与 XL330 相同但供电提升到 6.5–12V。11.1V 下堵转扭矩 0.92 N·m、空载速度 65 rpm。适合空间受限但需要金属齿轮的关节，注意它不支持 5V 供电。
关键参数
6.5–12 V电压范围
0.9200 N·m（≈9.38 kgf·cm）堵转扭矩 @ 11.1 V
390.0 °/s（0.154 s/60°）空载速度
23 g重量
34 mm最大边长
规格观察记录
每条数值都带来源与测试条件
电气参数
- 最低工作电压
- 6.5 V原文：6.5V
- 最高工作电压
- 12 V原文：12.0V
- 推荐工作电压
- 11.1 V原文：11.1V
- 堵转电流
- 800 mA原文：0.80A @ 11.1V测试电压 11.1 V · 测试条件：stall
- 待机电流
- 17 mA原文：17mA
力学与机械
- 堵转扭矩
- 0.7600 N·m（≈7.75 kgf·cm）原文：0.76 N·m @ 9.0V测试电压 9 V · 测试条件：stall, 0.61 A
- 堵转扭矩
- 0.9200 N·m（≈9.38 kgf·cm）原文：0.92 N·m @ 11.1V测试电压 11.1 V · 测试条件：stall, 0.80 A
- 堵转扭矩
- 1.0000 N·m（≈10.20 kgf·cm）原文：1.00 N·m @ 12.0V测试电压 12 V · 测试条件：stall, 0.88 A
- 空载速度
- 312.0 °/s（0.192 s/60°）原文：52 rev/min @ 9.0V测试电压 9 V · 测试条件：no-load
- 空载速度
- 390.0 °/s（0.154 s/60°）原文：65 rev/min @ 11.1V测试电压 11.1 V · 测试条件：no-load
- 空载速度
- 426.0 °/s（0.141 s/60°）原文：71 rev/min @ 12.0V测试电压 12 V · 测试条件：no-load
- 重量
- 23 g原文：23g
- 长度
- 20 mm原文：20.0mm (W)
- 宽度
- 34 mm原文：34.0mm (H)
- 高度
- 26 mm原文：26.0mm (D)
- 减速比
- 288.35 : 1原文：288.35 : 1
- 轴承数量
- 2原文：2 bearings
- 电机类型
- Coreless DC原文：Coreless DC
控制参数
- 分辨率
- 4096 pulse/rev原文：4096 pulse/rev分辨率不是实际定位精度。
- 位置范围
- 360°原文：0–360° / 多圈
- 最低波特率
- 9600 bps原文：9,600 bps
- 最高波特率
- 4 Mbps原文：4 Mbps
- ID 范围
- 0–252原文：0–252
- 协议说明
- TTL Multidrop Bus, 5V logic, half duplex 8N1原文：TTL Multidrop Bus, 5V logic, half duplex 8N1
环境
- 最低工作温度
- -5 °C原文：-5℃
- 最高工作温度
- 70 °C原文：70℃
耐久与材料
- 齿轮材料
- Full metal gear原文：Full metal gear
- 外壳材料
- Engineering plastic原文：Engineering plastic
已知缺口（厂商未公开，我们不估算）。
- 连续工作扭矩
- 寿命测试
- 回差
- 径向/轴向负载上限
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价格
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