应用场景
场景不同，权重就不同
选型助手按场景加载默认权重：RC 模型看重尺寸与扭矩，云台看重接口与回差。 权重是偏好而不是物理常数，选错场景比选错型号更常见。
Arduino / ESP32 DIY
位置控制 · 相关型号 4 个
以开发板直接驱动、单件成本敏感、控制逻辑简单的场景。PWM 舵机接线最少，但每路需要独立供电与去耦；总线舵机只需两根信号线，却需要额外的总线电源与协议库。
RC 模型（车 / 船 / 飞机）
位置控制 · 相关型号 3 个
强调尺寸、重量、速度和齿轮耐久性，通常由接收机直接输出 PWM。供电来自电池经 BEC，电压波动大，堵转电流必须纳入考虑。
机械臂关节
位置控制 · 相关型号 4 个
需要承受持续重力矩、频繁启停和末端负载。静态扭矩计算只是起点，减速比、回差、轴承负载和热积累决定长期可用性。
双足机器人关节
位置控制 · 相关型号 4 个
高动态、高冲击、对重量极其敏感。每一步都是短时过载，静态扭矩不足以描述真实需求；总线舵机的反馈与控制频率同样关键。
云台 / 稳定器
位置控制 · 相关型号 3 个
负载轻、要求平滑与低回差，通常需要连续或高分辨率位置控制。速度不是越高越好，抖动与齿槽效应更影响画面。