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TowerPro SG90 9g 微型舵机
最常被用作入门基准的 9g 微型舵机。塑料齿轮、仅支持 PWM、无位置反馈。官方只在 4.8V 条件下给出堵转扭矩与速度，其他电气参数未公开。适合轻负载、非连续工作的演示与教学场景，不适合作为需要长期定位精度的关节。
关键参数
4.8–6 V电压范围
0.1765 N·m（≈1.80 kgf·cm）堵转扭矩 @ 4.8 V
600.0 °/s（0.100 s/60°）空载速度
9 g重量
29 mm最大边长
规格观察记录
每条数值都带来源与测试条件
电气参数
- 最低工作电压
- 4.8 V原文：4.8V规格表只写 4.8V；厂商在页面问答中补充 4.8–6V 可用。
- 最高工作电压
- 6 V原文：6V（厂商问答）来自厂商问答回复，不在规格表中。
力学与机械
- 堵转扭矩
- 0.1765 N·m（≈1.80 kgf·cm）原文：1.8kg/cm(4.8v)测试电压 4.8 V · 测试条件：stall原始单位写作 kg/cm；按行业惯例视为 kgf·cm 换算。堵转扭矩不是连续工作扭矩。
- 空载速度
- 600.0 °/s（0.100 s/60°）原文：0.1sec/60degree(4.8v)测试电压 4.8 V · 测试条件：no-load
- 重量
- 9 g原文：9g
- 长度
- 23 mm原文：23mm厂商写作 23×12.2×29mm，未说明三轴定义。
- 宽度
- 12.2 mm原文：12.2mm
- 高度
- 29 mm原文：29mm
控制参数
- 死区
- 1 µs原文：1us
- 位置范围
- 150°原文：0–150°（厂商问答）来自厂商问答：“所有普通舵机默认 0–150°，除非特别标注 180° 或 360°”。
环境
- 最低工作温度
- 0 °C原文：0℃
- 最高工作温度
- 55 °C原文：55℃
耐久与材料
- 齿轮材料
- POM gear set原文：POM gear set
已知缺口（厂商未公开，我们不估算）。
- 连续工作扭矩
- 空载电流与堵转电流
- PWM 脉宽范围
- 分辨率与回差
- 寿命测试
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价格
暂无有来源的价格记录。我们不会给出估价或猜测价。
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