SG90 与 MG996R 有什么区别：用数据而不是印象比较

基本定位

SG90 是 9 g 微型塑料齿轮舵机，官方在 4.8 V 下给出 1.8 kg/cm 堵转扭矩与 0.1 s/60° 空载速度。MG996R 是 55 g 标准尺寸金属齿轮舵机，4.8 V 下 9.4 kg/cm、0.19 s/60°，6.0 V 下 11 kg/cm。

换算后，SG90 在 4.8 V 的堵转扭矩约 0.1765 N·m，MG996R 约 0.9218 N·m，相差约 5.2 倍。重量相差约 6.1 倍。

不只是扭矩

MG996R 官方给出空载 170 mA、堵转 1400 mA；SG90 页面没有给出电流数据。电源设计上，MG996R 需要明显更强的供电与更粗的线径。

两者都只有 PWM 接口、没有位置反馈。MG996R 的金属齿轮更耐冲击，但会把冲击传向输出轴和外壳；SG90 的塑料齿轮在过载时更容易先失效。

怎么选

轻负载、小尺寸、间歇动作（例如小型夹爪、简单摆动机构）可以考虑 SG90，并接受没有反馈和较低寿命。需要更大扭矩、标准尺寸安装位、能承受一定冲击的 RC 或入门机械臂，应考虑 MG996R，同时为堵转电流留足电源余量。

两者都不是精密执行器。如果项目需要读取位置或做闭环，应直接考虑总线舵机，而不是在这两者之间继续比较。

相关型号

相关应用场景

引用来源

• [1]SG90 Digital Servo — product page and specification tableTowerPro · 访问于 2026-10-21
• [2]MG996R Servo — product page and specification tableTowerPro · 访问于 2026-10-21