选购指南
机械臂舵机怎么选：从最不利姿态开始
先算最不利姿态的力矩，再考虑回差、重量与接口。给出适合与不适合本站已收录型号的场景。
第一步：找出最不利姿态
机械臂的关节受力随姿态变化。手臂水平伸出、末端带负载时，根部关节的力矩最大。先画出这个姿态，量出各段重心到关节的距离，再套用 τ = m·g·r。
不要用“额定负载 × 臂长”代替，因为每段连杆自身的重量也产生力矩。把连杆质量按重心位置计入，结果会明显不同。
第二步：在数据表里找对应电压的值
确定你实际使用的供电电压，然后只看该电压下的堵转扭矩。不同电压的数据不能混用。若厂商只给出一个电压，而你的系统电压不同，应把该型号标记为待确认。
堵转扭矩是瞬时上限。若关节需要在行程中持续保持负载，应优先选择公布连续扭矩或带过载保护的型号；没有连续数据时，降额使用并加外部支撑。
第三步：接受取舍，而不是寻找“最好”
XL330-M077 与 XL330-M288 是同尺寸的两种取舍：前者速度约为后者的 3.7 倍，扭矩约为后者的 41%。XM430-W350 与 XH430-W350 同重量、同减速比，前者更快、后者扭矩略高。没有全面领先的型号。
本站的选型结果会列出满足条件、未知条件和未满足条件，并说明为什么排除其他型号。它不会给出“综合第一”。
- 桌面轻负载、需要快速动作：优先考虑微型高速型号
- 需要持续保持、空间紧张：优先金属齿轮 + 合适减速比
- 多关节同步、需要反馈：总线舵机，接受电源与协议复杂度
- 预算极低、非连续工作：PWM 塑料齿轮型号，但降低寿命预期
不适合的做法
用堵转扭矩直接乘安全系数来选择长期保持关节；用分辨率宣称末端精度；用“参数相同”直接替换不同品牌；这些都是本站明确不推荐的选型方式。
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引用来源
作者：ANHOT Servo Lab · 审校：ANHOT Servo Lab · 最近更新：2026-10-21