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堵转扭矩不是连续工作扭矩
厂商参数表里的高扭矩通常是堵转值。把它当成长期可用扭矩，是舵机选型中最常见的错误。
两个数值测的不是同一件事
堵转扭矩是输出轴被完全挡住、电机堵转时测得的瞬时最大扭矩。ROBOTIS 在其 e-Manual 中明确写道：给出的堵转扭矩与连续输出能力不同，真实表现通常更接近性能曲线（N-T 曲线）上的测量值，而不是标称堵转值。
连续工作扭矩则描述舵机在指定温升、占空比和寿命要求下可以长期输出的扭矩。大多数 hobby 厂商根本不公布这个数值。
为什么不能按比例换算
用一个固定系数（例如“取 50%”）把堵转扭矩换算成连续扭矩，看起来方便，但系数取决于电机、齿轮、散热、环境温度和占空比。同一系列的不同减速比型号，其热时间常数也不同。
本站的处理方式是：连续扭矩没有官方数据就显示“官方未公开”，选型时标记为待确认，而不是补一个估算值。估算可以作为工程讨论，但不能伪装成厂商指标。
实际使用中的后果
长时间接近堵转状态会让电流远高于空载电流。以 MG996R 为例，官方给出空载 170 mA、堵转 1400 mA，相差约 8 倍。热量主要来自这个电流差，电源和线径也必须按堵转电流留余量。
如果机构在行程末端顶住限位，舵机就会持续输出接近堵转的扭矩。加限位、留行程余量、避免用舵机“顶住”负载，比在参数上多留 10% 更有效。
- 行程末端不要靠舵机保持压力
- 电源与线径按堵转电流设计，按连续电流评估发热
- 需要长期保持力矩时，优先考虑带反馈与过载保护的总线执行器
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引用来源
作者：ANHOT Servo Lab · 审校：ANHOT Servo Lab · 最近更新：2026-10-21