品牌档案
TowerPro（TowerPro（拓竹电子））
入门级 PWM 舵机品牌，产品线以 SG90、MG90S、MG996R 为代表。厂商在官网明确提示市场存在大量仿制品，采购时需确认渠道。官方规格表给出的参数较简略，多数型号没有连续工作扭矩、空载电流和分辨率数据。
系列（3）
SG90PWM 脉冲
9g 微型 PWM 舵机系列，包含标准角度版与 360° 连续旋转版。塑料齿轮，成本低，定位精度和耐久性有限。
MG90SPWM 脉冲
9g 级金属齿轮微型舵机，尺寸接近 SG90，官方标称扭矩更高。
MG996RPWM 脉冲
55g 标准尺寸金属齿轮舵机，常见于 RC 模型与入门机械臂。
已收录型号（4）
TowerPro SG90
最常被用作入门基准的 9g 微型舵机。塑料齿轮、仅支持 PWM、无位置反馈。官方只在 4.8V 条件下给出堵转扭矩与速度，其他电气参数未公开。适合轻负载、非连续工作的演示与教学场景…
TowerPro MG90S
9g 级金属齿轮舵机，是 SG90 的常见升级选择。官方页面同时给出 4.8V、6.0V 和 6.6V 的性能数据，但“工作电压”一栏只写 4.8V，因此本站不把 6V 以上视为已…
TowerPro MG996R
55g 标准尺寸金属齿轮舵机，常见于 1/10 RC 车、入门机械臂和云台。官方提供 4.8V 与 6.0V 两组扭矩与速度，并给出空载、堵转电流；但 6V 速度在文字描述与配置表…
TowerPro SG90 360 Degree
SG90 的连续旋转版本。控制信号的含义是速度与方向，而不是目标角度，因此不能用于需要角度定位的关节。官方标称 4.8V 与 6V 下的转速，但没有位置反馈和角度范围。…
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