品牌档案
ROBOTIS（ROBOTIS（乐博））
DYNAMIXEL 系列智能串行总线执行器。所有型号提供绝对编码器、位置/速度/电流/温度反馈和多种控制模式，官方 e-Manual 对每个型号给出多电压条件下的堵转扭矩、空载速度与电流，是目前数据完整度最高的一类舵机。
系列（5）
18g 微型 DYNAMIXEL，同一机械规格下提供 77:1（高速）与 288:1（高扭矩）两种减速比。
57g 级 TTL 总线舵机，塑料齿轮，12V 级供电，定位为 XL 系列的标准尺寸型号。
23g 金属齿轮微型总线舵机，供电范围 6.5–12 V，与 XL330 同尺寸。
82g 全金属齿轮总线舵机，支持 RS-485 与 TTL，官方给出回差、径向/轴向负载上限。
与 XM430 同尺寸的高扭矩版本，官方标称堵转扭矩更高、空载速度更低。
已收录型号（6）
ROBOTIS XL330-M077-T
XL330 系列的高速版本，减速比 77.5:1。与同尺寸的 M288 版本相比，5V 下空载速度高约 3.7 倍，但堵转扭矩只有约 41%。适合需要快速动作、负载较轻的关节或夹爪…
ROBOTIS XL330-M288-T
XL330 系列的扭矩版本，减速比 288.4:1。与 M077 同尺寸、同接口，5V 下堵转扭矩 0.52 N·m、空载速度 103 rpm。它是 MicroDuck 参考 BO…
ROBOTIS XL430-W250-T
57g 级 TTL 总线舵机，塑料齿轮，供电 6.5–12V。11.1V 下堵转扭矩 1.4 N·m、空载速度 57 rpm，属于“中等扭矩、中等速度”的通用关节型号。官方没有给出…
ROBOTIS XC330-T288-T
XC330 系列微型总线舵机，金属齿轮、双轴承，尺寸与 XL330 相同但供电提升到 6.5–12V。11.1V 下堵转扭矩 0.92 N·m、空载速度 65 rpm。适合空间受限…
ROBOTIS XM430-W350-T
XM430 系列全金属齿轮总线舵机，82g，12V 下堵转扭矩 4.1 N·m、空载速度 46 rpm。官方给出 15 arcmin 回差与径向 40N / 轴向 20N 负载上限…
ROBOTIS XH430-W350-T
X 系列高扭矩型号，与 XM430-W350 同尺寸、同重量、同减速比，但 12V 下空载速度只有 30 rpm，堵转扭矩 3.4 N·m。它更适合需要保持力矩、对速度要求不高的关…
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