应用场景 · 位置控制
双足机器人关节
高动态、高冲击、对重量极其敏感。每一步都是短时过载，静态扭矩不足以描述真实需求；总线舵机的反馈与控制频率同样关键。
选型准则
- 关节扭矩能覆盖站立与迈步的最不利工况
- 具备位置与电流/负载反馈，便于闭环控制
- 控制总线延迟与刷新率满足步态频率
- 重量与整机配重匹配
注意事项
- 不要用静态公式直接选定双足关节，需做动态载荷分析
- 堵转扭矩是瞬时值，连续堵转会导致过热
- 总线舵机的反馈分辨率不等于落地精度
选型助手默认权重
权重是偏好，不是物理常数；在选型助手中填写不同的约束，排序会随之变化。
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