应用场景 · 位置控制
Arduino / ESP32 DIY
以开发板直接驱动、单件成本敏感、控制逻辑简单的场景。PWM 舵机接线最少，但每路需要独立供电与去耦；总线舵机只需两根信号线，却需要额外的总线电源与协议库。
选型准则
- 控制板能提供的电压与舵机额定范围有交集
- PWM 场景：每路舵机有独立电源，不是从开发板 5V 取电
- 总线场景：有对应的 TTL 半双工适配与协议库
- 负载力矩留有余量，但不把堵转扭矩当作可用扭矩
注意事项
- 开发板 5V 引脚通常不能提供多路舵机的启动电流
- PWM 舵机不需要协议库，但需要定时器资源；总线舵机相反
- 廉价 PWM 舵机没有位置反馈，程序无法确认是否真的到位
选型助手默认权重
权重是偏好，不是物理常数；在选型助手中填写不同的约束，排序会随之变化。
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