应用场景 · 位置控制

云台 / 稳定器

负载轻、要求平滑与低回差,通常需要连续或高分辨率位置控制。速度不是越高越好,抖动与齿槽效应更影响画面。

选型准则

  • 回差与死区尽量小
  • 具备位置反馈(总线舵机)或外部编码器
  • 供电噪声低,避免 PWM 抖动
  • 结构刚性与配平优先于峰值扭矩

注意事项

  • 高分辨率参数不能替代机械回差与结构刚性
  • PWM 舵机的 1 µs 死区在微距镜头下可能可见
  • 云台通常需要连续平滑输出,普通 hobby 舵机的启停顿挫明显

选型助手默认权重

扭矩20%
电压15%
接口25%
尺寸20%
预算15%
证据5%

权重是偏好,不是物理常数;在选型助手中填写不同的约束,排序会随之变化。

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